Если да, то сколько должно пройти времени 3 года, 5лет -?

(хотя и была оформлена только на папу

Анна

в силу ст. 34 СК РФ является, но не понятно как у Вас с ним образовалась совместная собственность а не долевая? На каком основании в 2005 году квартира приобретена, уточните

в 2005 году квартира была приватизирована

Анна

При приватизации имущество не поступает в совместную собственность супругов, то есть для мамы срок владения начался со дня смерти мужа. 

Статья 1152. Принятие наследства
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

При продаже доли до истечения 3 лет, у нее возникает обязанность по налогу.

Размер налога можно уменьшить, применив имущественный налоговый вычет, когда налог считается только с суммы сверх 1 млн. руб. Так как собственников двое, вычет делится пропорционально долям — по 500 тыс. руб. То есть налог мама будет платить только с суммы сверх 500 тыс. руб.

Статья 220. Имущественные налоговые вычеты
1) имущественный налоговый вычет предоставляется:
в размере доходов, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или земельных участков или доли (долей) в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества, установленного в соответствии со статьей 217.1 настоящего Кодекса, не превышающем в целом 1 000 000 рублей;