После истечения договора, я продолжил работу, но уже какой месяц не могу получить от них денежные средства

Добрый день, Николай. Если у вас есть договор, по которому вы можете подтвердить, что с вашей стороны условия были исполнены, есть результат вашей работы, за который вам не было оплачено, то вы можете предъявить иск и через судебное решение получить оплату.

Здравствуйте, Николай. Между вами и фирмой был заключен обычный гражданский договор оказания услуг. Это значит, что вы имеете право взыскать с заказчика денежные средства за оказанные вами услуги. Поэтому вам надо писать претензию, потом подавать исковое заявление в суд. Другим вариантом является использование в собственных целях разработанное вами ПО. Можно сослаться на то, что вы не передавали заказчику авторских прав на ПО.

Николай, при наличии ранее заключенного Вами договора можно вести речь о том, что отношения продолжились на ранее установленных сторонами условиях. При этом в суд можно представить заверенную переписку, доказательства отправки им работ и т.д. уже после истечения срока договора.

Поэтому считаю обращение в суд перспективным, если это сделать правильно, лучше всего с помощью юриста. За решением этого вопроса Вы можете обратиться к одному из ответивших Вам юристов. Расходы можно взыскать в порядке ст.ст. 98-100 ГПК РФ с ответчика.