Здравствуйте.
да, имеете право, так как вы наследники первой очереди.
ст. 1152 ГК РФ
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
В силу ст. 1113 ГК РФ открывается наследство в момент смерти наследодателя.
Вы можете как потребовать ключи, так и вызвать наряд полиции и слесаря, вскрыть дом и поменять замки.
В случае, если из дома что-то пропало, то можете заявить о краже
Только перед всем этим возьми у нотариуса справку об открытии наследства.