Стоит ли заверять нотариально договор купли-продажи доли участка, доли дома в общедолевой собственности, при продаже второму собственнику (дольщику)

Здравствуйте. Хотим приобрести автомобиль, но по договору купли-продажи с передачей права собственности через год. Как это сделать правильно, чтобы продавец не обманул и не потребовал машину (а вдруг он умрёт за это время). Передача денег за машину полностью планируется в момент подписания договора. Машину в пользование тоже отдадут в день подписания договора. Как себя обезопасить?