Назначение сексолого-психиатрической экспертизы

Сын (совершеннолетний) обвиняется в совершении преступления, предусм. П.а, ч.3, ст.132 УК РФ. По факту было прикосновение к половым органам 14-летнего потерпевшего (неоднократно в период возраста потерпевшего 14-15 лет). Каким либо расстройством он не страдает, однако следствие до сих пор не переквалифицировало действия сына в ч.1 ст.135 УК РФ.

Вопрос в следующем. Сыну назначили комплексную-сексолого-психиатрическую экспертизу для установления вменяемости и вопроса о том "страдает ли он каким-либо расстройством (педофилия)". Законно ли её назначение вообще, когда речь идёт о потерпевшем старше 14 лет, если сын нигде не состоит (не состоял) на учёте, а факт самих насильственных действий отсутствует в установленных следствием обстоятельствах. То есть обвинение по данной статье следствие "оправдывает" тем, что потерпевший хоть и понимал характер совершаемых в отношении него действий, но в силу возраста это понимание могло быть затруднено.

Вопрос в том, является ли назначаемая сыну экспертиза законной и обязательной? И что будет в случае отказа от неё (если она не обязательна)? Могут ли они тогда через суд назначить стационар?