Если составить завещание на верующую женщину в надежде, что она будет сдавать комнату, принадлежащую дочери

Уважаемая Любовь!
В Вашей ситуации есть законный выход.
Согласно статье 1137 Гражданского кодекса Российской Федерации,

Завещатель вправе возложить на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону исполнение за счет наследства какой-либо обязанности имущественного характера в пользу одного или нескольких лиц (отказополучателей), которые приобретают право требовать исполнения этой обязанности (завещательный отказ).

Завещательный отказ должен быть установлен в завещании.
Содержание завещания может исчерпываться завещательным отказом.
Предметом завещательного отказа может быть передача отказополучателю в собственность, во владение на ином вещном праве или в пользование вещи, входящей в состав наследства, передача отказополучателю входящего в состав наследства имущественного права, приобретение для отказополучателя и передача ему иного имущества, выполнение для него определенной работы или оказание ему определенной услуги либо осуществление в пользу отказополучателя периодических платежей и тому подобное.

Таким образом, Вы можете оставить завещание (в том числе в пользу упомянутой Вами верующей женщины), указав в нем обязанность об уходе за Вашей дочерью. Для этого Вам необходим нотариус — обратитесь к нему.
Относительно родственников — не переживайте. Согласно статье 1111 ГК РФ,

Наследование по закону имеет место, когда и поскольку оно не изменено завещанием, а также в иных случаях, установленных настоящим Кодексом.

Таким образом, они не смогут претендовать на имущество, указанное в завещании.

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в
сложившейся ситуации.

Если Вы желаете получить более подробную
юридическую консультацию по вашему вопросу, то можете обращаться в
чат за получением персональной консультации.