Если да, то при каких обстоятельствах?

Здравствуйте.

В силу ст. 1142 ГК РФ наследниками первой очереди являются супруга, дети, родители.

В силу ст. 34  СКРФ все имущество приобретенное в браке является совместнонажитым, причем неважно на кого оно оформлено.

Таким образом если квартира куплена в браке, то вам и вашему мужу принадлежит по 50% квартиры.т.е. в случае его смерти наследоваться будет 50% квартиры между вами, вашими совместными детьми и супругом.

Чтобы этого не произошло он может вам подарить свою долю, или же вам нужно заключить брачный договор (ст. 40 СК РФ), в котором предусмотреть, что после выплаты ипотеки, квартира будет только вашей собственностью. Тогда в наследство эта квартира не попадет.