Лицо по расписке в простой письменной форме?

Начал работы по ремонту сан узла, договор с заказчицей в письменном виде составлен не был, все на словах, озвучили мне сумму за ремонт под ключ 100 т.₽ я согласился выполнять работы, выполнил определенный фронт работ на 30 т.₽ так считаю я, и пропал, не вижу смысла работать из за того что не выгодно, она мне звонит говорит о том что написала заявление я пошел на уступок сказал 15 т.₽ верну проблем с полицией не хочу, вообще это как то уголовно наказуемо для мен, в случае что ну я же выполнил какие то работы, и они сами заплатили, а сейчас еще и перезванивают говорят типо какие 15 тысяч работ вообще меньше было выполнено,

Добрый день, у нас болел папа перенес две операции. С мамой они прожили 40 лет, у них в собственности был автомобиль который они купили в 2020 году. Папа умер 10.11.2023 г., но перед смертью пара сделал куплю продажи на маму от 7.11.2023,сказал так будет проще, чтобы в случаи чего она могла продать автомобиль и не ждать полгода, чтобы отдать часть неследства дочери от первого брака. Так как знал что она будет претендовать на наследство, машина стоит в гараже у моей мамы. Теперь дочь от первого брака хочет признать договор недействительными, якобы мы подделали подпись. Так так и так нам отдавать долю, хоть на маму оформлена хоть на папу. Это их совместное имущество.

Здравствуйте. Подскажите как правильно поступить, если родственники отказываются вернуть принадлежащую мне машину. Я ее передала им на время, добровольно, без каких либо расписок и договоров. Надеялась на их порядочность