Добрый вечер!
Да, вы можете представлять человека в ГИБДД по вопросам регистрации автомобиля по доверенности, составленной в простой письменной форме без нотариуса. Однако здесь есть один важный технический нюанс, который касается документов.
Если собственник передал вам свой паспорт, вы можете действовать по доверенности в простой письменной форме.
Ваш комплект документов в ГИБДД: Ваш паспорт + доверенность + паспорт собственника + ДКП + ПТС/СБКТС + полис ОСАГО + квитанция об оплате пошлины.
Если собственник не может передать вам свой паспорт (например, он уехал и забрал его с собой), простая письменная доверенность не подойдет. В этом случае доверенность нужно заверить у нотариуса. При нотариальном заверении личность доверителя уже проверена, и его паспорт предъявлять не требуется.