Пожалуйста, скажите как быть в этой ситуации?

Добрый день. Моя мама 1965 г. рождения состоит в браке с мужчиной с 2013 г. Муж 1969 г. рождения. Они в равных долях владеют домом. С 2020 г. у меня, и у мужа моей мамы испортились взаимоотношения из-за того, что я не выполняю его требования (долго моюсь в душе, не включаю вытяжку в ванной, не экономлю воду, забываю выключать свет в комнате, которая как бы моя, но сейчас выяснилось что она гостевая, и т.д.) Все это приобрело ужасный характер 27.11.20 г. Я вешала белье, муж мамы находился в соседней комнате, смотрел телевизор. Мама попросила повесить белье в коридоре и ушла в кабинет на второй этаж. Я стала стряхивать белье и развешивать, на что из комнаты вылетел муж мамы и спросил дословно: -"Нахера ты это делаешь?" Так как отношения у нас были напряжёнными я ответила: -"Хочу и делаю." После человек молча начал мне выкручивать руки и силой выталкивать на улицу. Он выпихнул меня из дома и закрыл изнутри дверь. Я осталась на улице в домашней одежде и носках. После спустилась мама и открыла дверь. Я не понимала за что, и почему должна это терпеть, поэтому обратилась в полицию. Руки были все в кровоподтёках, он задел меня по лицу, но оно было только красное от следа удара, мама с меня снимала волосы, которые были вырваны, так же он ударил меня коленом в живот когда пытался закрыть дверь. На груди и руках у меня синяки с кровоподтёками. Приехала полицая составили заявление, и так как это был вечер пятницы, сказали только в понедельник с девяти утра обратиться к судмедэксперту для снятия побоев. В пятницу мы с мамой поехали в приемный покой, где дежуривший хирург зафиксировал все, но посоветовал все же обратиться к судмедэксперту. Сегодня 30.11 мы поехали с мамой к нему, но нам ответили, что на весь район он один, и сегодня его вызвали в г.Калугу (случилось все, и дом находится в Боровском районе) Сейчас вечером он маме поставил условие, что либо они разводятся и делят имущество, либо я больше сюда не приезжаю. К маме подобные вещи, как скручивание рук, применение физической силы так же было. Но мама разводиться не хочет, потому что кроме дома нет ничего. И дом был построен в браке, при этом на деньги, которые заработала мама. Она получает в 4 раза больше своего мужа. Все кредиты, что она брала на землю или дом, платит она. В силу возраста и то, что она не хочет начинать все сначала, поэтому не хочет и разводиться. Муж мамы перед этим инцидентом 27.11 пил три дня подряд, садился пьяным за руль, и целыми днями очень громко слушал музыку. Мы его никак не провоцировали. Один раз я попросила его сделать потише, потому что у мамы была онлайн конференция по работе(сейчас работаем на удаленке и я, и она), на что получила отказ со словами что нам нужно ехать в офис и там работать, так как у человека выходной. Я очень устала от такого отношения к себе и маме, и мой звонок в полицию был первым, потому что маме жалко, а ко мне в такой форме применилась физическая сила. Человек всячески препятствует общению с мамой, и после, когда я уезжаю домой в Москву, просто ее изводит. Завтра планирую все же попасть к судмедэксперту. Не знаю как быть дальше. Мне все равно в браке они или нет, но этот террор с его стороны нет больше сил терпеть. Я просто хочу приезжать к маме, но не общаться с ним, но даже тот факт, что мы не общаемся не мешает ему просто изводить меня. Дошло до того, что ему не нравится что я не закрываю в ванной дверь. В доме я не прописана. Он не даёт согласие маме меня прописать. Пожалуйста, скажите как быть в этой ситуации?