Как правильно и наиболее выгодно это произвести?

Здравствуйте.

Вам нужно соглашение о выделении долей детям.

Жилье, приобретаемое с использованием средств материнского капитала, должно быть оформлено в общую собственность лица, получившего сертификат, его супруга (супруги) и детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению (ч. 4 ст. 10 Закона N 256-ФЗ).

Вам необходимо составить указанное соглашение и обратиться в Росреестр для регистрации права.

Государственная регистрация перехода права собственности и ипотеки в силу закона осуществляется на основании заявления и необходимых документов, поступивших в Росреестр (ч. 1, 2 ст. 14 Закона N 218-ФЗ).

Здравствуйте! Согласно Федерального закона №256 от 29.12.2006 «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей» выделить доли детям в квартире Вы должны  в течение полугода после погашения ипотеки и снятия обременения в Росреестре.  Соглашение о выделении долей в праве общей собственности на жилое применение, приобретённое с использованием средств материнского (семейного) капитала, Вы  вправе составить в простой письменной форме, после чего  зарегистрировать право собственности также в Росреесре или МФЦ. При этом, детям (если, например детей двое)  необходимо будет выделить  примерно по 1/16 доле от всей квартиры.