Как правильно её составить и могли ли они вообще снимать видео с камер на свой личный телефон

Екатерина, здравствуйте.

    Объяснительная записка пишется в произвольной форме. Трудовой кодекс РФ не устанавливает для нее ни требований, ни специальной формы. ТК РФ (ст. 193) лишь обязывает работодателя затребовать письменное объяснение:

 До применения дисциплинарного взыскания работодатель должен затребовать от работника письменное объяснение. Если по истечении двух рабочих дней указанное объяснение работником не предоставлено, то составляется соответствующий акт.

     Главное в вашем дело то, что вы попали на камеру видеонаблюдения. Что кто-то снимал вас на телефон, это вопрос второстепенный, хотя вы имеете право предъявить к ним требования, в том числе через суд в связи с нарушением ими ст. 152.1 Гражданского кодекса РФ:

1. Обнародование и дальнейшее использование изображения гражданина (в том числе его фотографии, а также видеозаписи или произведения изобразительного искусства, в которых он изображен) допускаются только с согласия этого гражданина.

    С наилучшими пожеланиями, Воробьев Н.И., к.ю.н.