Добрый день.
В целом форма договора возмездного оказания услуг не отличается от работы с юридическими лицами.Но в данном случае внимательно следите чтобы условия труда и оплаты невозможно было квалифицировать как трудовые.
В таком договоре необходимо прописывать конкретный перечень услуг, оказываемых физическим лицом, при этом это должны быть именно услуги как с юр. лицами, а не должностные обязанности.
НДФЛ Вы как налоговый агент в любом случае должны будете удержать из выплат и перечислить в бюджет.
Что касается взносов — согласно пп. 1 п. 1 ст. 420 НК РФ, выплаты по договорам ГПХ попадают по обложение страховыми взносами. При этом обязательными являются взносы в ПФР и ОМС.
Надеюсь что мой ответ помог Вам решить вопрос.