Межевание со спорными границами

Мы недавно купили дом с земельным участком 20 соток. У нас есть кадастровый план зем. участка, и свидетельства о праве собственности. Собственников нас 5 человек (включая детей), т. к.недвижимость покупалась за счёт средств материнского сертификата. Соседних участков 3. Хозяева двух участков не имеют никаких возражений по границам. Хозяйка третьего участка хочет присвоить участок нашей земли площадью примерно 6 соток и там установить границу, объясняя это тем , что до нас этот кусок земли всегда принадлежал ей. Документов подтверждающих её право собственности у неё нет и межевание не проводилось,но в данный момент она собирается начать процедуру оформления своей недвижимости. Расположение границ нашего участка мы и сами не знаем точно, но невооружённым глазом видно, что без этого спорного участка наш участок далеко не 20 соток (мы "для себя" проводили измерения рулеткой).Мой вопрос такой: нельзя ли как нибудь без межевания уладить эту ситуацию? Или если межевание всё же необходимо ,как возместить его стоимость с соседки т.к. из за неё мне прийдётся проводить эту дорогостоящую процедуру?