Здравствуйте, Сергей!
1) На момент заключения договора купли — продажи (ДКП), запрет уже был выставлен или он появился после даты заключения ДКП?..
2) Да, Вы можете оплатить и сами. Статья 313 ГК РФ, обязывает кредитора принять исполнение, в этом случае.
ГК РФ Статья 313. Исполнение обязательства третьим лицом
…
2. Если должник не возлагал исполнение обязательства на третье лицо, кредитор обязан принять исполнение, предложенное за должника таким третьим лицом, в следующих случаях:
1) должником допущена просрочка исполнения денежного обязательства;
После оплаты долга, пристав обязан вынести постановление об окончании ИП, по фактическому исполнению и снять все аресты, запреты и ограничения.