И каким образом нам можно доказать, что стоимость их работы должна быть гораздо меньше?

В такой ситуации Вы вообще имеете право отказаться от оплаты.

Дело в том, что в силу ст. 10 Закона РФ «О защите прав потребителей»

1. Изготовитель (исполнитель, продавец) обязан своевременно предоставлять потребителю необходимую и достоверную информацию о товарах (работах, услугах), обеспечивающую возможность их правильного выбора. По отдельным видам товаров (работ, услуг) перечень и способы доведения информации до потребителя устанавливаются Правительством Российской Федерации.
2. Информация о товарах (работах, услугах) в обязательном порядке должна содержать:цену в рублях и условия приобретения товаров (работ, услуг), в том числе при оплате товаров (работ, услуг) через определенное время после их передачи (выполнения, оказания) потребителю, полную сумму, подлежащую выплате потребителем, и график погашения этой суммы;

Аналогичное требование содержится и в Постановление Правительства РФ от 15.08.1997 N 1025 «Об утверждении Правил бытового обслуживания населения в Российской Федерации»

по смыслу которого для подтверждения факта заключения договора Вам должны выдать квитанцию или иной документ, в котором в обязательном порядке должна быть обозначена цена услуги.

Не исполнение указанной обязанности предполагает реализацию права на отказ от договора, предусмотренного ст. 12 Закона РФ «О защите прав потребителей» с требованием о возврата переданной в ремонт машинки.

 Если потребителю не предоставлена возможность незамедлительно получить при заключении договора информацию о товаре (работе, услуге), он вправе потребовать от продавца (исполнителя) возмещения убытков, причиненных необоснованным уклонением от заключения договора, а если договор заключен,в разумный срок отказаться от его исполнения и потребовать возврата уплаченной за товар суммы и возмещения других убытков.

Таким образом, подаете письменное требование об отказе от договора на том основании, что до Вас не доведена цена услуги.

Если откажутся возвращать стиральную машинку можете вызвать полицию с требованием о привлечении к ответственности за самоуправство.

Исполнитель же в свою очередь должен будет доказать, что Вам была озвучена стоимость работ и вы на нее согласились.