если этот участок является у вас в аренде, то необходимо прочитать договор аренды, если там у вас указано, что вам отдается весь участок и правами, то соответственно труба которая стоит там, то земля также принадлежит вам на праве аренде. Дальше вам необходимо обратится к собственнику трубы (водоканал или что там), и спросить на каком праве расположена труба и запросить договор, при этом предоставить свой, как арендатель этого участка. как правило договора нет, в последующим запросить в каких границах можно что то строить а что нельзя от трубы (допустим в радиусе 5 метров). дальше вы сравниваете со своим планом, если можно строить, то стройте. но при этом выставите счет за субаренду этого участка для собственника трубы или попросите убрать ее. ну и в тоже время если вам скажет 5 метров например а там у вас запланирован строительство, то возместить какие то убытки.
что касается расторжение договора, в принципе было б желание у муниципалитета и он расторгнет, но по факту, тут нет основания, так как муниципалитет отдал вам и вы платите… он учитывал все риски и соотственно знал о данной трубе, ведь собственник трубы должен был уведомить о данном обстоятельстве, а это скрытые условия договора.