Здравствуйте!
В соответствии со статьей 261 Трудового кодекса РФ:
Расторжение трудового договора по инициативе работодателя с беременной женщиной не допускается, за исключением случаев ликвидации организации либо прекращения деятельности индивидуальным предпринимателем.
Из данной нормы следует, что увольнение не допускается в тех случаях, когда увольняется именно беременная женщина. То есть работодателю должно быть известно об этом.
Поскольку на момент увольнения данное обстоятельство не было известно работодателю, то в его действиях нет нарушения трудового законодательства, в связи с чем восстановить на работе Вашу сестру не представляется возможным.