Добрый день.
Для начала Вам стоит с помощью информационной базы нотариата выяснить, открыто ли в отношении наследодателя наследственное дело и у какого нотариуса, если да, то связаться с ним и выяснить, есть ли по нему завещание или наследники, а также подать заявление о принятии наследства. В случае отказа в принятии заявления ввиду пропуска срока (а скорее всего так и будет), можно будет обратиться в суд с заявлением об установлении факт приятия наследства (это можно сделать дистанционно), решение суда в таком случае будет выступать основанием для повторного обращения к нотариусу за выдачей свидетельства о праве на наследство.
Если нужна помощь в реализации данных мероприятий, обращайтесь.
С уважением,