Уважаемый Денис!
В соответствии с российским законодательством, лицо причинившее вред, обязано его компенсировать в полном объеме. Т.к. Вы не застраховали свою гражданскую правовую ответственность на случай ДТП, страховая компания за Вас возмещать ущерб не будет. То есть, Вы, с точки зрения добропорядочного гражданина, обязаны добровольно возместить ущерб потерпевшему. Однако, ситуация, которую Вы описали, очень похожа, извините за жаргонизм, на «развод». Из написанного Вами следует, что Вы договорились с потерпевшим на одних условиях, и претензий с его стороны никаких не было. Спустя какое-то время, якобы от его лица, к Вам обратились какие-то неизвестные лица, и потребовали от Вас другое исполнение.
В силу положений Гражданского кодекса РФ, третьи лица (пусть они братья, сватья или сыновья) обязаны предъявит Вам надлежаще оформленную доверенность от потерпевшего на право выступать в данном споре от его имени. В отсутствие надлежаще оформленных полномочий, требования этих лиц ничтожны. Более того, при определенных обстоятельствах, они могут подпадать под действия УК РФ: самоуправство, вымогательство или мошенничество.
Не исключена ситуация, когда, Вы исполните требование этих «братьев», а потом к Вам претензии предъявит сам потерпевший, заявив, что этих лиц знать не знает. Поэтому, потребуйте от этих братьев доверенность. Обратитесь за оценкой формы и содержания такой доверенности к юристу (что-бы не попасться на фальшивку), и все договоренности с представителями потерпевшей стороны оформляйте в письменном виде с приложением копии такой доверенности. В отсутствие доверенности, Вы можете с такими людьми не разговаривать, а при поступлении Вам угроз обращайтесь в полицию. Желательно все переговоры фиксировать на видио или аудиозапись.
С уважением, Дмитрий