Возврат средств по договору займа

Добрый день! В данном случае с целью взыскания денежных средств по договору займа Вашей матери в силу возраста лучше обратиться к представителю для ведения им судебного разбирательства.

Согласно ст. 48 ГПК РФ

1. Граждане вправе вести свои дела в суде лично или через представителей. Личное участие в деле гражданина не лишает его права иметь по этому делу представителя.

Мы с мамой заключили договор займа на 5 лет

Тут необходимо понять когда именно в соответствии с условиями договора должен быть возвращен займ. 

Согласно ст. 196 ГК РФ общий срок исковой давности составляет 3 года.

Можно ли требовать проценты, если их размер не указан и с какой даты?

Да, можно потребовать процент за пользование чужими денежными средствами руководствуясь ст. 395 ГК РФ, согласно которой

 В случаях неправомерного удержания денежных средств, уклонения от их возврата, иной просрочки в их уплате подлежат уплате проценты на сумму долга. Размер процентов определяется ключевой ставкой Банка России, действовавшей в соответствующие периоды. Эти правила применяются, если иной размер процентов не установлен законом или договором.

Датой начисления процентов за пользование чужими денежными средствами будет день, следующий за датой, когда заемщик обязан был вернуть денежные средства (сумму займа) в соответствии с условиями договора займа.