Обмен земельными участками с объектами незавершенного строительства

Здравствуйте! Купили с родственниками 2 соседних земельных участка, которые до нашей покупки были выделены из одного. У каждого участка присвоен свой кадастровый номер: мой участок с номером "535", участок родственников с номером "536". Получив разрешение на строительство, не заметили сразу грубую ошибку - в разрешении на строительство участки спутаны местами, и в публичной кадастровой карте они находятся зеркально. Полагаю, что сведения, имеющиеся в ПКК являются верными. Ошибку эту заметили мы тогда, когда начали строительство, и родственники получили часть мат. капитала на строительство объекта ИЖС. Сейчас получается, что мой дом стоит на участке родственников, а их дом - на моем. Участки абсолютно равнозначны, имеют одинаковую площадь и кадастровую стоимость. Дома имеют примерно площадь, изготовлены их одинаковых материалов, но на данный момент не оформлены никак.

Вопросы:

- Хотелось бы узнать, можно ли заключить договор по обмену (либо куплю-продажу) участков, с учетом того, что на каждом из них есть объект незавершенного строительства, и на дом родственников был выделен материнский капитал (сейчас он выплачен в полном объеме, с момента выплаты прошло чуть меньше года);

- Если да, то какие нужны пакеты документов, может быть экспертизы и заключения?

- Нужно ли производить какие-либо действия с неверными разрешениями на строительство.