Как в данной ситуации разрешить проблемы с ДТП?

Александр, добрый день! В Вашей ситуации необходимо давать пояснения, что Вы двигались по крайней правой полосе движения и осуществляли поворот направо, когда произошло ДТП.

Также рекомендую Вам заявить ходатайство о назначении автотехнической экспертизы на предмет определения механизма ДТП с учетом расположения транспортных средств на проезжей части. Расходы на производство экспертизы подлежат возмещению за счет средств федерального бюджета, и Вы эти расходы не понесете — ст. 24.7 КоАП РФ:

2. Издержки по делу об административном правонарушении, совершенном физическим лицом и предусмотренном настоящим Кодексом, относятся на счет федерального бюджета

Исходя из расположения т/с на фотографии — у Вас маловато шансов доказать свою позицию, но попробовать можно.

Дополнительные консультации и подготовку документов Вы можете заказать при обращении ко мне в чат. Обращайтесь. Удачи!