Можно ли что-то сделать, чтобы вернуть Викулю, или уже ничего нельзя сделать?

Здравствуйте Елизавета. 

Можно попытаться вернуть животное обратившись в суд по месту нахождения ответчика (Ваших оппонентов) с иском об истребовании из чужого незаконного владения имущества (животное признается имуществом). Но для того, что бы была судебная перспектива Вам нужно будет доказать в суде, что именно Вы собственник собаки, и что животное было передано например на временное содержание. Подумать так же нужно о свидетельских показаниях. В суде Вам будет необходим представитель. Защитить свои права в суде самостоятельно будет трудно. Но перспектива есть. 

Правовые основания.

Статья 301 Гражданского кодекса РФ - Собственник вправе истребовать свое имущество из чужого незаконного владения.

Статья 302 ГК РФ - 1. Если имущество возмездно приобретено у лица, которое не имело права его отчуждать, о чем приобретатель не знал и не мог знать (добросовестный приобретатель), то собственник вправе истребовать это имущество от приобретателя в случае, когда имущество утеряно собственником или лицом, которому имущество было передано собственником во владение, либо похищено у того или другого, либо выбыло из их владения иным путем помимо их воли. 2. Если имущество приобретено безвозмездно от лица, которое не имело права его отчуждать, собственник вправе истребовать имущество во всех случаях. 3. Деньги, а также ценные бумаги на предъявителя не могут быть истребованы от добросовестного приобретателя.

Статья 303 ГК РФ При истребовании имущества из чужого незаконного владения собственник вправе также потребовать от лица, которое знало или должно было знать, что его владение незаконно (недобросовестный владелец), возврата или возмещения всех доходов, которые это лицо извлекло или должно было извлечь за все время владения; от добросовестного владельца возврата или возмещения всех доходов, которые он извлек или должен был извлечь со времени, когда он узнал или должен был узнать о неправомерности владения или получил повестку по иску собственника о возврате имущества. Владелец, как добросовестный, так и недобросовестный, в свою очередь вправе требовать от собственника возмещения произведенных им необходимых затрат на имущество с того времени, с которого собственнику причитаются доходы от имущества. Добросовестный владелец вправе оставить за собой произведенные им улучшения, если они могут быть отделены без повреждения имущества. Если такое отделение улучшений невозможно, добросовестный владелец имеет право требовать возмещения произведенных на улучшение затрат, но не свыше размера увеличения стоимости имущества.