Здравствуйте, Николай!
Точного срока исковой давности по налогам для физических лиц в действующем налоговом законодательстве не установлено.
При этом, согласно ст.48 НК РФ,
Заявление о взыскании подается в суд общей юрисдикции налоговым органом (таможенным органом) в течение шести месяцев со дня истечения срока исполнения требования об уплате налога, сбора, страховых взносов, пеней, штрафов.
То есть, если Вы продали авто в 2016 году, НДФЛ не заплатили, то до 01.10.2016 должны были получить первое требование об оплате НДФЛ до определенной даты, указанной в требовании. Если до указанной даты Вы этого не сделали, то именно от этой даты и отчитывается срок исковой давности, равный 3 годам.То есть срок давности истечет в 2020 году.
При этом, налогоплательщика нельзя привлечь к ответственности, если с момента налогового нарушения прошло более 3 лет.
Имейте ввиду, что если долг физлица не превышает 3 тысяч, налоговый орган может обратиться в суд с целью взыскания долга на протяжении 6 месяцев по истечении 3 лет, и суд может восстановить пропущенные сроки давности.