Здравствуйте, Николай.
В соответствии со статьей 234 ГК РФ лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность). Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.
Таким образом, Николай, Вам нужно подождать еще порядка 5 лет для того, чтобы соблюсти правило о сроке приобретательской давности на долю супруга матери (15 лет со дня смерти супруга матери). После наступления указанного срока Вам будет необходимо обратиться в суд с иском о признании права собственности на основании статьи 234 ГК РФ и затем зарегистрировать свое право в Росреестре.
А пока потихоньку собирайте все документы-доказательства открытого и добросовестного владения, в том числе квитанции об оплате коммунальных платежей, платежки по налогам и т.д.