Как вернуть непереодическое издание, если услуга была навязана

оформил при оформлении авто кредита, подписывал заявление (Оферта) о присоединении к договору публичной оферты.

кредитным специалистом было озвучено что это карта помощи на дорогах,  но когда я сказал что в моем городе услуга не оказыватся кредитнысм специалистом было сказано что это обязательная услуга банка

Как я понимаю, подтверждения слов специалиста нет? Может есть свидетели? Лично я считаю, что стоит начать с прокуратуры, так как тут нарушены Ваши права. Пусть пригласят сотрудника опросят. Может будет толк. После иск в суд, но тут вот всё же проблема с доказательством.

Доступ к круглосуточному бесплатному сервису технической, эвакуационной и иной помощи, оказание справочно консультационныз услуг составляет 5% от стоимости, электорнное издание первого тома из серии книг «I-CaronRoad» составляет 95% от стоимости

В таком случае речь идет именно об оказании услуги, что уже исключает возможность применения к данным правоотношениям

Постановления Правительства Российской Федерации от 19 января 1998 г. N 55 (и это при том условии. что в п. 14 данного постановления речь идет о 

14. Непериодические издания (книги, брошюры, альбомы, картографические и нотные издания, листовые изоиздания, календари, буклеты, издания,воспроизведенные на технических носителях информации)

и данный пункт к изданиям в электронном виде НЕ применим).

Соответственно Вы можете отказаться от такого доступа и от карты на основании ст. 32 Закона РФ «О защите прав потребителей»

Потребитель вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг) в любое время при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов, связанных с исполнением обязательств по данному договору.

Отказ от исполнения договора предполагает возможность возврата оплаченной суммы в силу ст. 453 ГК РФ, при этом исполнитель может потребовать с Вас удержания части суммы ТОЛЬКО в том случае. если докажет, что понес фактические расходы на оказание предлагаемых Вам услуг.

В данной ситуации Вам ссылаясь на приведенные нормы нужно подать заявление об отказе от исполнения и требовать возврата оплаченной суммы в течение 10 дней после его получения.