Стоит ли возмещать ущерб участнику ДТП в досудебном порядке, если мой полис был недействителен?

Добрый день! Я начинающий водитель, мною получены права в конце ноября 2019 года. 14 декабря я покупаю себе б/у машину, еду ставить в этот же день ее на учёт в ГАИ и оформляю страховку. Вечером выезжаю в ТЦ «мельница» ставлю Авто на парковку и при выезде с неё дотрагиваюсь до параллельно припаркованной машине. В итоге попадаю в своё первое ДТП. В дальнейшем описании я, это автомобиль А, потерпевший, это автомобиль В. Была грязная Погода и следов соприкосновения на автомобиле В не было видно, но я не отрицаю тот факт, что соприкосновение было. Водитель авто В предлагает мне заплатить ему сумму 5 тысяч рублей и мирно разъехаться, так как после соприкосновения в его машине внешне ничего не изменилась, а добавилась всего лишь еле заметная царапина, я отдавать такую сумму денег отказалась и Между мной и потерпевшим составляется европротокол. После этого мы разъезжаемся. Через 3 недели раздаётся повторный звонок от потерпевшего и он мне сообщает, что моя страховая компания сообщила ему, что мой осаго на момент ДТП не был действителен. Так и есть, я ещё раз внимательно осмотрела полис, где чёрным по белому написано, что он действителен только с 18 декабря , а ДТП произошло 14 декабря. Я , как начинающий водитель с уверенностью после постановки на учёт авто и выдачи страховки была уверена, что я не нарушаю правила, поехала обкатывать Авто и получать опыт в этот же день. Я повторно перезвонила потерпевшему и сообщила ему о том, что мой осаго в момент дтп был недействителен и актуален только с 18 декабря. Потерпевший предлагает мне следующее: 1) обратится в автосервис, где ему насчитают ремонт повреждённой детали машину ,я ему на месте отдаю денежные средства и мы благополучно расходимся. 2) он идёт в суд. У нас с ним ведётся переписка по Ват Сап, где я его прошу скинуть фото его повреждённого Авто с места ДТП (к меня есть знакомый в автосервисе, который примерно мог бы оценить хотя бы по фото сумму, на которую должен рассчитывать потерпевший), в свою очередь потерпевший скидывает мне фото своей машины( оно прикреплено вам для ознакомления) на котором не видно ни моего Авто, ни самого конкретного повреждения. Остальные фото скидывать отказывается, но утверждает, что они у него есть. У меня с моей стороны никакой фотофиксации нет. Переписку и фото также прикрепляю в письмо. Помогите мне разобраться, как мне поступить дальше, судится с потерпевшим, либо приехать с ним в автосервис, где ему насчитают сумму, заплатить и со спокойной душой забыть об этом ДТП???