Если Вы подали на поворот исполнения судебного приказа по ст. 443-445 ГПК РФ (по аналогии с судебным решением), то суд согласно ч. 2 ст. 444 ГПК РФ рассматривает вопрос в судебном заседании. Лица, участвующие в деле, извещаются о времени и месте заседания, однако их неявка не является препятствием к рассмотрению заявления о повороте исполнения решения суда.
Таким образом, при наличии определения о повороте исполнения судебного приказа и при наличии факта списания коллекторам 41 тысячи, Вы вправе требовать с них указанную сумму, в том числе, предъявив исковое заявление о взыскании суммы неосновательного обогащения по ст. 1102 ГК РФ.
Срок исковой давности пропущен, однако в приказном производстве он не применяется, а применяется только в исковом.
Если сейчас коллекторы после отмены судебного приказа заявят свои требования в форме искового заявления, Вы вправе подать ходатайство о применении срока исковой давности по ст. 196, 200 ГК РФ, и суд не может его не принять и не удовлетворить (если все даты на самом дела такие, как Вы указали).