Добрый день! В указанной Вами ситуации договор купли-продажи квартиры заключается сторонами в письменной форме и подлежит нотариальному удостоверению с уплатой государственной пошлины, размер которой зависит от стоимости имущества.
Несоблюдение нотариальной формы сделки влечет ее ничтожность.
С 01.02.2019 после удостоверения договора купли-продажи нотариус обязан направить в Росреестр заявление о государственной регистрации прав и прилагаемые к нему документы, если стороны сделки не возражают против подачи такого заявления нотариусом (ст. 55 Основ законодательства РФ о нотариате).