Здравствуйте, Юлия, если логотип включает в себя фирменное наименование юридического лица (ООО "..."), то предоставить право его использования третьему лицу нельзя — п. 2 ст. 1474 ГК РФ.
Если логотип включает в себя коммерческо обозначение (просто вывеска, название), то в соответствии с п. 5 ст. 1539 ГК РФ правообладатель может предоставить другому лицу право использования своего коммерческого обозначения в порядке и на условиях, которые предусмотрены договором аренды предприятия (статья 656) или договором коммерческой концессии (статья 1027). Просто так это сделать тоже нельзя.
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.