Алекс, для ответа на Ваш вопрос необходимо больше информации, в т.ч. схему и подробные обстоятельства движения до ДТП, последствия, с кем именно и где Вы столкнулись. (а также, если Вы не меняли бы направления движения, произошло бы ДТП, с учетом дорожно-следственной ситуации и расстояния от края проезжей части). В сложившейся ситуации, Вы должны были принять, в соответствии с ПДД РФ, меры к снижению скорости, вполь до остановки ТС, не меняя направления движения, поэтому схема происшествия и расположения ТС в момент ДТП важны для оценки обстоятельств.
Можете написать на электронную почту или позвонить по телефону для анализа перспектив Вашего дела.
Удачи Вам