Можно ли отменить договор дарения несовершеннолетнему или вернуть права дарителю?

Это зависит от того, кто заключал договор дарения и сколько лет несовершеннолетнему. Если несовершеннолетнему не было 14 лет и он сам совершал сделку, то в силу ст.172 ГК  РФ данный договор дарения является ничтожной сделкой (при условии, если родители или опекуны несовершеннолетнего не настаивают на сохранении сделки). Также может быть через суд признана недействительной сделка, совершенная несовершеннолетним от 14 до 18 лет без согласия родителей или опекунов. В таком случае применяются последствия недействительности сделки в виде возврата имущества дарителю. Все эти положения не относятся к мелким бытовым сделкам, которые несовершеннолетний имеет право заключать сам.