Здравствуйте Екатерина.
Забрать заявление из полиции уже не получится, а вот прекратить уголовное дело по применению сторон возможно.
УПК РФ Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Т.е. вам нужно будет составить заявление и передать его следователю, обязательно указать в заявлении о том, что ваш муж причин полностью ущерб (можно указать что он выплатил 100 рублей например), и как выше указано из уголовно-процессуального кодекса, руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего вправе прекратить уголовное дело.
Надеюсь что помог вам. Удачи. Хорошего дня.