Здравствуйте, Константин! Хочу дополнить консультацию коллеги, что рекомендую уже сейчас обратиться в ГАИ с заявлением о снятии с учета автомобиля.
Также хочу отметить, что регистрация автомобиля в ГИБДД не означает, что всегда собственником является лицо, на которое зарегистрирован автомобиль. Автомобиль является движимой вещью и право собственности переходит сразу после заключения договора купли-продажи не зависимо от регистрации в ГИБДД.
С другой стороны, почему Вы в течение 3 лет не озаботились снять с учета автомобиль, ведь за этот период Вы не могли не знать, что он не переоформлен, так как Вам должна была приходить квитанция на уплату транспортного налога.