Могу ли я как ИП выписать доверенность от руки на своего родственника для подачи декларации за ИП?

Здравствуйте Никита Николаевич.

Нет печать Вам не нужна, но ИП это физическое лицо т.е. Вы, в связи с чем выдаваемые Вами  доверенности, это доверенности выданные физ.лицом, которые в свою очередь должны быть надлежаще заверены, т.е. нотариально. При этом Вы не можете доверить право подписи Вашей декларации, верность сведений Вы должны подтвердить лично, Ваш родственник лишь может передать подписанную Вами отчетность в налоговый орган. За более подробной консультацией, Вы можете обратиться ко мне в чате, консультации оказываются на платной основе.