Да, индивидуальный предприниматель (ИП) может выдать доверенность сотруднику, чтобы он имел право вести кассово-расчётные операции с покупателями и подписывать товарные накладные. Это предусмотрено общими правилами оформления доверенностей и не противоречит законодательству.
Доверенности бывают трёх типов по назначению:
Генеральная — даёт право представлять ИП по всем вопросам, включая подписание договоров, распоряжение банковскими счетами, представление интересов в госорганах.
Специальная — предоставляет полномочия на совершение определённых действий (например, подписание товарных накладных, проведение кассовых операций).
Разовая — выдаётся для совершения одного конкретного действия.
Для ваших задач (кассово-расчётные операции и подписание товарных накладных) подойдёт специальная доверенность, где будут чётко прописаны эти полномочия.