Здравствуйте,
В такой ситуации обычно нужно не лишать родительских прав, а определять место жительства ребенка по п.3 ст. 65 Семейного кодекса:
Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей.
Суд устанавливает, с кем из родителей будет проживать ребенок. В случае, если второй родитель вдруг заберет ребенка, его можно будет вернуть с помощью судебных приставов-исполнителей.
А основания лишения родительских прав установлены статьей 69, перечень их исчерпывающий, в вашем случае вряд ли они есть.
Для обращения с иском об определении места жительства ребенка важен не развод, а раздельное проживание родителей. Вы можете просто переехать от мужа, затем подать исковое заявление об определении места жительства ребенка, взыскании алиментов. Вы имеете право на алименты на ребенка и на себя до исполнения ребенку 3-х лет.
Если вам нужна помощь — обращайтесь, могу объяснить все более подробно, составить необходимые документы.
С уважением, Андрей Козырев