Здравствуйте, Артур!
В первую очередь Вам нужно учесть, что согласно ч. 4 ст. 292, отчуждение жилого помещения, в котором проживают находящиеся под опекой или попечительством члены семьи собственника данного жилого помещения либо оставшиеся без родительского попечения несовершеннолетние члены семьи собственника (о чем известно органу опеки и попечительства), если при этом затрагиваются права или охраняемые законом интересы указанных лиц, допускается с согласия органа опеки и попечительства.
То есть, для такой сделки Вам потребуется получить разрешение от органа опеки для сделки. Но в любом случае цена сделки должна быть менее миллиона.
В соответствии с п. 17.1 ст. 217 НК РФ не подлежат обложению НДФЛ доходы, получаемые налоговыми резидентами РФ, за соответствующий налоговый период от продажи, в частности, объектов недвижимости, находившихся в собственности налогоплательщика три года (или пять лет) и более.