Федеральный закон «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ (последняя редакция) устанавливает:
Статья 20.
Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
http://www.consultant.ru/docum...
То есть — это Ваш случай. Вы собираетесь поехать именно без сопровождения, не в составе экскурсионной группы, не с кем-либо из родственников, а именно без сопровождения.
Вашим родителям необходимо оформить нотариально оформленное согласие на Ваш выезд. При этом нотариусу обязательно необходимо сказать, что Вы будете без сопровождающих лиц.