Добрый день, Елена.
Не совсем ясно какую сделку Вы хотите оспорить и по каким основаниям. Если речь о расписке, то вряд ли есть основания, хотя нужно смотреть сам документ для точного ответа. Возможно более целесообразный вариант — требовать передачи автомобиля, доказывать, что был заключен договор купли-продажи.
Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка) (п. 1 ст. 166 ГК РФ).
Если Вам потребуется дополнительная консультация или помощь в составлении документов можете воспользоваться моими услугами (обращайтесь в чат).