Здравствуйте, Никита!
1) Сами забрать — не могут. Только, на основании судебного решения, возбужденного исполнительного производства и исполнительных действий, совершенных судебным приставом — исполнителем.
2) Выше я указал общий порядок, однако банки иногда прибегают к исполнительной надписи нотариуса, для оформления договора залога. Вероятно, это — не Ваш случай, но я должен уточниться.
3)Перечислять любую сумму, лишь перечислить — не советую, та как. в соответствии с требованиями ст. 319 ГК РФ, внесенная таким образом, сумма, сначала пойдет на погашение просроченных процентов, потом — на погашение текущих процентов. Погашать просроченную задолженность нужно только на основании письменного Соглашения с банком.