Как не довести до возбуждения дела?

Уголовное дело не будет возбуждено, если только в Ваших действиях нет нарушение Правил ПДД, Но вероятнее всего, дело будет возбуждено, так как умер потерпевший. 

По факту смерти лица уголовное дело уже возбуждено. назначение автотехнической экспертизы и прочие действия проводятся только в рамках возбужденного уголовного дела. Единственный вариант избежать возбуждения уголовного дела в отношении водителя, это если автотехническая экспертиза придет к выводу, что нет непосредственной вины водителя в происшедшем съезде в кювет. Или если судебно медицинская экспертиза установит, что причина смерти лица, признанного потерпевшим, не связано с аварией. Из вашего вопроса не ясно, что все же конкретно послужило причиной смерти. Это могут быть как травмы, так и банальные проблемы с сердцем.