Если никто из наследников не принял наследство, имущество становится выморочным, т.е. переходит в муниципальную собственность. Соответственно, если дочери не приняли наследство, вы уже не сможете его принять. Принятием наследства является, в том числе, фактическое пользование им, оплата налогов, услуг и т.п. Вполне вероятно, что за истекшие 4 года кто-то за этот дом платил, то есть, принял наследство. В этом случае, можно попробовать обратиться к нотариусу, который ведет наследственное дело, за выдачей свидетельств. Дальше уже действовать по обстоятельствам.
Если под словами «не вступили в наследство» подразумевается, что они отказались от наследства, вы уже не сможете стать наследником, поскольку последствия такого отказа ваших родителей влияют на ваше право быть наследником.