Валерий, добрый день,
Принять наследство можно путем подачи соответствующего заявления нотариусу, а также путе фактического принятия наследства.
Согласно ст. 1153 ГК РФ принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Таким образом, наследство после смерти тети Вы приняли путем подачи соответствующего заявления нотариусу, а после смерти брата — путем фактического принятия наследства.
Но факт принятия наследства после смерти брата (поскольку заявления нотариусу Вы не подавали) необходимо доказывать в суде.
Обратитесь в суд с иском о признании права собственности на квартиру.