Возможно ли примирение сторон в данном случае?

Здравствуйте, Егор.

на меня мошенники писали заявление,… они позвонили и сказали, что забрали заявление и хотят применения и готовы вернуть денежные средства,

Если, как Вы говорите мошенники, то не стоит еще раз верить этим людям. Тем более они вновь пытаются выс обмануть, утверждая, что забрали заявление.

Забрать заявление из полиции невозможно.

мне нужно с них брать расписку, о том, что они в отношении меня не имеют претензий? И должно ли это быть в присутствии следователя, который опрашивал нас?

Егор

Именно следователь будет принимать окончательное решение после проведения проверки, поэтому все встречи и договоры необходимо провести в присутствии следователя.

Статья 145.УПК РФ Решения, принимаемые по результатам рассмотрения сообщения о преступлении

1. По результатам рассмотрения сообщения о преступлении орган дознания, дознаватель, следователь, руководитель следственного органа принимает одно из следующих решений:
(в ред. Федеральных законов от 05.06.2007 N 87-ФЗ, от 02.12.2008 N 226-ФЗ)
1) о возбуждении уголовного дела в порядке, установленном статьей 146 настоящего Кодекса;
2) об отказе в возбуждении уголовного дела;
3) о передаче сообщения по подследственности в соответствии со статьей 151 настоящего Кодекса, а по уголовным делам частного обвинения — в суд в соответствии с частью второй статьи 20 настоящего Кодекса.
2. О принятом решении сообщается заявителю. При этом заявителю разъясняются его право обжаловать данное решение и порядок обжалования.
3. В случае принятия решения, предусмотренного пунктом 3 части первой настоящей статьи, орган дознания, дознаватель, следователь, руководитель следственного органа принимает меры по сохранению следов преступления.