Как быть, если меня хотят обвинить в изнасиловании?

Здравствуйте, я хочу проконсультироваться с вами, пару дней назад я выпивал алкоголь и пошёл к себе домой. Придя домой я увидел картину: родители выпившие, по дому бегает голая женщина. Ходила голой она абсолютно спокойно. В итоге я узнал что ходит она так потому что в состоянии алкогольного опьянения и из-за того что, у неё был контакт с моим дядей. Я выгнал её. После этого я пошёл поговорить со своим дядей на счёт произошедшего, зайдя в квартиру я увидел вновь ту же самую картину. Эта же женщина опять сидит голая. Ну я поговорил с дядей, мы выпили и легли спать. После чего женщина разбудила меня и сказала перелечь на матрас. Я перелег и она будучи голая начала лёгкий флирт. Я понял к чему это и мы занялись сексом. Потом я ушёл в туалет. Все это время около нас лежал мой выпившие дядя. Вернувшись с туалета я лёг на пол, она лежала рядом. У нас произошёл второй контакт. Когда силы мои были на исходе она хотела ещё, но я уже не мог и ушёл в другую комнату чтобы она больше не лезла до меня. Я уснул. Проснулся от того, что она меня разбудила. Она наехала на меня и прогнал. Я ушёл домой. В итоге она теперь всем говорит что я её изнасиловал. Но говорит что это было в другой комнате, в которой я уснул после двух половых актов с ней по абоюдному согласию.Помогите.Что мне делать!?