Добрый день, Сергей.
Да, законно вернуть телефон есть возможность. Предыдущий пассажир такси обязан вернуть Вам телефон, который будет являться находкой.
В соответствии со ст.227 ГК РФ
1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.
Обратите внимание, что, в соответствии со ст.228 ГК РФ, вы можете заявить о своем праве на телефон нашедшему ее лицу либо в полицию или в орган местного самоуправления.
Также обратите внимание, что, в соответствии со ст.229 ГК РФ, нашедший телефон вправе потребовать от Вас вознаграждение за находку в размере до двадцати процентов стоимости вещи.