Порядок взыскания компенсации, если транспортная компания потеряла посылку

Здравствуйте. Пишите им письменную претензию. Можете сослаться на ст. 34 ФЗ Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта" от 08.11.2007 N 259-ФЗ 

7. Перевозчик возмещает ущерб, причиненный при перевозке груза, багажа, в размере:
1) стоимости утраченных или недостающих груза, багажа в случае утраты или недостачи груза, багажа;

Если ответа на Вашу претензию не будет — тогда иск в суд.Плюс можете указать ст. 796 ГК РФ

1. Перевозчик несет ответственность за несохранность груза или багажа, происшедшую после принятия его к перевозке и до выдачи грузополучателю, управомоченному им лицу или лицу, управомоченному на получение багажа, если не докажет, что утрата, недостача или повреждение (порча) груза или багажа произошли вследствие обстоятельств, которые перевозчик не мог предотвратить и устранение которых от него не зависело.
2. Ущерб, причиненный при перевозке груза или багажа, возмещается перевозчиком:
в случае утраты или недостачи груза или багажа — в размере стоимости утраченного или недостающего груза или багажа;