Что делать, если необходимо определить доли имущества?

Как бы сейчас понятно объяснить, но ситуация такая. Бабушка и Дедушка имеют квартиру и дом. Они уже в пожилом возрасте,соответственно это имущество они как правило заверяют либо детям или внукам и т.д Дети- это моя мама и дядя. У дяди жена взяла да 1/9 часть прикрепила своему сыну(ему 6лет) Все это не совсем законно получилось.Т.е получается пока ему не исполнится 18 с этой квартирой ничего нельзя сделать,это раз. А другие внуки по мне,ничего не получат,но не в этом дело. Второе на днях эта семейка застряли в долгах и буквально остались без жилья. Дядя подговорил дедушку,чтобы они «пожили» пока что в том домике. Но с таким ходом,эта женщина вложит какую-то часть на ремонт,а потом скажет «я вложила,я буду жить». А бабушка с дедушкой уже не молодые им то чего,ничего не смогут сделать,пока эта ворона будет делать своё дело. Мама собственно имея право на свою долю,останется без ничего. Обидно то,что мама является смотрителем своих родителей,она все для них делает,разве не справедливо оставаться ни с чем в этом плане.Мы не нуждаемся в этих деньгах,но мама имеет на свою долю право. Сейчас мы могли бы провернуть это через юридические силы,но мама грт зачем это ей,а сама жалуется. Что вы думаете по этому поводу,пожалуйста помогите.